Tamam arkadaşlar, problem çözüldü. Youtube daki yorumlarda buldum. Break rotator ile make rotator arasında sadece y yi değil aynı zamanda z yi de bağlamak gerekiyormuş. Bu arada anlayamadigim yeni bir yer var, break rotator ve make rotator u açıklayabilir misiniz? Benim eksenlerle problemim var...